Згідно з рішенням сесії Тернопільської міської ради від 24 жовтня 2025 року, Петру Іванціву посмертно присвоєно звання «Почесний громадянин міста Тернополя».
Був відзначений рядом нагород, серед яких Відзнака Президента України (2016 рік), Почесна грамота 4-ї окремої артилерійської бригади (2017 рік), медаль «За високий професіоналізм» (2021 рік).